Tänä päivänä vuonna 1835 texans hyväksyi päätöslauselman Texas Rangers -yhtiön perustamisesta, aseellisten ja asennettujen lakimiesten joukosta, jonka tarkoituksena on ”rajata ja valvoa Brazosin ja Kolminaisuuden jokien välistä rajaa”.

Meksikon vastaisen kapinan keskellä Texanin johtajat kokivat, että he tarvitsevat puolivaltaisia ​​aseistettujen miesten joukkoja, jotka puolustavat Lone Star-tasavallan eristyneitä raja-asuttajia vastaan ​​sekä Santa Anan sotilaita että vihamielisiä intialaisia ​​vastaan; Texas Rangers täytti tämän roolin. Mutta voitettuaan vallankumouksellisen sodansa Meksikon kanssa seuraavana vuonna, Texans päätti pitää Rangers-puolustajat puolustaakseen sekä intialaisia ​​että meksikolaisia ​​hyökkääjiä ja toimiakseen pääasiallisena lainvalvontaviranomaisena harvaan asutun Texanin rajalla.

Vaikka Rangers oli perustanut Texasin hallituksen ja luonut sen, se oli epäsäännöllinen elin, joka koostui siviileistä, jotka toimittivat omia hevosiaan ja aseitaan. Kun otetaan huomioon heidän partioimiensa valtavien alueiden laajuus ja vaikeudet kommunikoida keskushallinnon kanssa, hallitus antoi rangers-miehille huomattavan riippumattomuuden toimia sopivaksi katsomallaan tavalla. Joskus Rangers toimi sotilaallisena voimana ottaen vastuun intiaanien taistelusta, joka Yhdysvalloissa oli suurelta osin armeijan vastuulla. Muina aikoina Rangers toimi pääasiassa lainvalvontaviranomaisena monilla Texasin raja-alueilla ja ansaitsi pysyvän maineen kyvystään jäljittää ja hävittää laitonsa, karjavarkaat, juna-ryöstäjät ja murhaajat, mukaan lukien pahamaineiset rosvot kuten John Wesley Hardin. ja kuningas Fisher.

Jo 1900-luvun kahdella ensimmäisellä vuosikymmenellä Texasin osavaltio jatkoi luottamista Rangersiin määräyksen täytäntöönpanemiseksi osavaltion erämaisimmilla alueilla, kuten öljypuomit Rio Granden varrella. Jotkin texanit alkoivat kuitenkin yhä enemmän kritisoida Rangersia väittäen käyttäneensä liiallista väkivaltaa eivätkä usein noudattaneet lain hienoja kohtia epäiltyjen pidättämisessä. Seurauksena oli, että valtio saavutti 1930-luvulla Rangersin hallinnan, muuttaen sen nykyaikaiseksi ja ammattitaitoiseksi lainvalvontajärjestöksi.