Henry Ford II paljasti Ford Mustangin virallisesti New Yorkin Flushing Meadows -messuilla maailmanmessuilla 17. huhtikuuta 1964. Samana päivänä uusi auto debytoi myös Fordin näyttelytiloissa ympäri Amerikkaa ja melkein 22 000 Mustangia napsautti heti ostajille. Toisen maailmansodan hävittäjäkoneeksi nimetty Mustang oli ensimmäinen ajoneuvotyypistä, jota kutsuttiin nimellä "poni-auto". Ford myi ensimmäisen tuotantovuoden aikana yli 400 000 Mustangia, ylittäen selvästi myyntiodotukset.
Mustang suunniteltiin Fordin mukaan ”työskentelevän ihmisen Thunderbirdiksi”. Ensimmäisissä malleissa oli pitkä huppu ja lyhyt takakansi, ja niiden lähtöhinta oli noin 2300 dollaria. Fordin toimitusjohtaja Lee Iacocca, josta tuli yhtiön presidentti lokakuussa 1964 (ja myöhemmin johtanut Chrysleriä, jonka hyvitys tapahtui 1980-luvulla), osallistui Mustangin kehitykseen ja markkinointiin. Auton lanseeraus herätti suurta kiinnostusta. Se oli esillä Newsweek- ja Time -lehtien kansissa, ja illalla ennen myynnin alkamista Mustang esiteltiin mainoksissa, jotka toimivat samanaikaisesti kaikissa kolmessa suuressa televisioverkossa. Yksi Texasista ostaja ilmoitti nukkuneen Ford-näyttelytilassa, kunnes sekkinsä selvitettiin ja hän pystyi ajamaan uuden Mustangin kotiin. Samana vuonna, jolloin se debytoi, Mustang ilmestyi hopeanäytölle James Bond -elokuvassa “Goldfinger”. Vihreä 1968 Mustang 390 GT esiteltiin kuuluisasti vuonna 1968 Steve McQueen -elokuvassa “Bullitt” autojen jahdassa Sanin kaduilla. Francisco. Sittemmin Mustangs on esiintynyt satoissa elokuvissa.
Kolmen vuoden kuluessa debyyttinsä noin 500 Mustangin faniyhdistystä oli kasvanut. Maaliskuussa 1966 miljoona miljoonasosainen Mustang kaatui kokoonpanolinjalta. Mustangin 35-vuotisjuhlan kunniaksi vuonna 1999 Yhdysvaltain postilaitos antoi postimerkin alkuperäisen mallin muistamiseksi. Vuonna 2019 Ford rakensi 300 miljoonan autonsa, 2019-luvun Mustang GT-vaihtoauton 40-vuotisjuhlamallin. Vuoden 2019 mustangsit olivat viimeiset ajoneuvot, jotka tehtiin yrityksen Dearborn-tuotantolaitoksessa, joka oli rakentanut mustangeja heidän debyytinsä jälkeen. (Kokoonpano muutti sitten tehtaalle Flat Rockiin, Michigan.)
Vuosikymmenien aikana Mustangissa tehtiin lukuisia muutoksia, ja se on edelleen tuotannossa, sillä yli 10 miljoonaa myytiin.
