Tänä päivänä vuonna 1779 kongressi perustaa Yhdysvaltain armeijan insinöörit joukon auttamaan suunnittelemaan, suunnittelemaan ja valmistelemaan Yhdysvaltain armeijan ympäristö- ja rakennetiloja. Siviilityöntekijöistä, Manner-armeijan jäsenistä ja ranskalaisista upseereista koostuvalla Yhdysvaltain armeijan insinööripoliisilla oli tärkeä rooli kriittisissä vallankumouksellisissa taisteluissa Bunker Hillissä, Saratogassa ja Yorktownissa.
Joukon jäsenet, jotka olivat liittyneet sen perustamishetkellä vuonna 1779, jättivät armeijan yhdessä veteraanien kanssa itsenäisyyssodan lopussa. Vuonna 1794 kongressi perusti tykistö- ja insinöörinjoukot palvelemaan samaa tarkoitusta uuden liittohallituksen alaisena. Itse insinöörien joukko perustettiin uudelleen liittohallituksen kestäväksi jakoksi vuonna 1802.
Palautettuaan joukon, ryhmä aloitti päätehtävänsä sotilaallisten linnoitusten luomisessa ja ylläpidossa. Nämä velvollisuudet lisääntyivät kiireellisesti, kun uudet Yhdysvallat valmistautuivat toiseen sotaan Ison-Britannian kanssa ennen vuotta 1812. Corpsin suurin panos tällä aikakaudella oli New Yorkin sataman puolustamisessa. Sen rakentamien linnoitusten lisäksi Yhdistyneen kuningaskunnan merivoimien komentajat eivät vain suostuneet siihen. pysyä poissa kaupungista sodan 1812 aikana, mutta toimi myöhemmin vapaudenpatsaan perustana.
Seuraavina vuosina Yhdysvaltain armeijan insinöörit joukko kehittyi tarjoamalla armeijalle apua kartoittamaan kartoittamattomia alueita, joista tulee Yhdysvaltojen länsiosa. Vuodesta 1824 lähtien joukot ottivat vastuun myös maan jokijärjestelmien navigoinnista ja tulvien hallinnasta.
Nykyään Yhdysvaltain armeijan insinöörijoukkoon kuuluu yli 35 000 siviiliä ja värvättyjä miehiä ja naisia. Corps on viime vuosina työskennellyt Afganistanin ja Irakin jälleenrakennushankkeiden sekä New Orleansin kaupungin jälleenrakentamisen jälkeen hirmumyrsky Katrinan seurauksena.
