Tänä päivänä vuonna 1929 Edda van Heemstra Hepburn-Rustonin, joka tunnetaan yhtenä päivänä paremmin elokuvan faneille, kuin Audrey Hepburnin syntymä lähellä Brysseliä, Belgia.
Englantilaisen pankkiirin ja hollantilaisen paronitarin tytär Hepburn kävi koulussa Lontoossa, kun toinen maailmansota puhkesi Euroopassa. Sodan aikana natsit miehittivät Hollannin, jossa nuori Audrey ja hänen äitinsä oleskelivat, ja perhe kärsi monista vaikeuksista. Hepburn jatkoi balettitutkintonsa jatkumista, ja sodan lopussa hän palasi Lontooseen, missä hän mallinnut ja aloitti pienissä osissa näyttelyssä ja näytöllä. Vuonna 1951 ranskalainen kirjailija Colette ”löysi” Hepburnin kuvaamalla Monacossa elokuvaa. Colette vaati Hepburnia nimitettäväksi hänen romaaninsa Broadway-version otsikkorooliin Gigi, ja nuori näyttelijä debytoi Broadwayssa samana vuonna.
Hepburnin menestys Gigi johti suoraan siihen, että hänet valittiin 1953-elokuvan johtajiksi Rooman loma. Hepburn voitti Akatemian parhaan naisnäyttelijän palkinnon roolissaan Roomassa ollessaan mielenosoituksena päättäväisestä nuoresta prinsessasta, joka rakastuu toimittajaan (näytelmä Gregory Peck). Hän voitti saman vuoden Tony-palkinnon parhaasta näyttelijästä pääosassaan Ondine. Seuraavan vuosikymmenen aikana Hepburn osoitti olevansa muutakin kuin ottelu Hollywoodin johtavien miesten joukossa sellaisissa hitteissä kuin Sabrina (1954, William Holdenin ja Humphrey Bogartin kanssa), Hassu ilme (1957, Fred Astairen kanssa) ja Rakkautta iltapäivällä (1957, Gary Cooperin kanssa).
Jäljittelemättömänä Holly Golightly vuonna Aamiainen Tiffanylla (1961), Hepburn sai neljännen Oscar-nyökkäyksensä parhaasta näyttelijästä (hänet myös nimitettiin Sabrina ja 1959 Nunan tarina). Hän herätti kiistan, kun hänet valittiin tähdeksi Eliza Doolittlena musikaalin elokuvaversiossa Messujeni (1964), pelaajan Julie Andrewsin, joka oli alkanut roolista Broadwaylla, syrjäyttämiseksi. Kolme vuotta myöhemmin Hepburn sai viidennen akatemiapalkinnon Odota kunnesTumma, elokuvan, jonka tuotti hänen entinen aviomiehensä Mel Ferrer (he menivät naimisiin vuonna 1954). Hän lähti kokopäiväisesti toimimaan pian sen jälkeen (vaikka hän näyttäisi edelleen satunnaisesti elokuvissa, etenkin kun Maid Marian vastasi Sean Conneryn Robin Hoodia vuonna 1976) Robin ja Marian) ja vietti suurimman osan ajastaan kotonaan Sveitsissä. Hepburn ja Ferrer, joilla oli yksi poika, erottuivat vuonna 1968, ja Hepburn meni naimisiin seuraavana vuonna italialaisen psykiatri Andrea Dottin kanssa; heillä oli yksi poika yhdessä. Avattuaan Dottin, Hepburn aloitti suhteen hollantilaisen näyttelijän Robert Woldersin kanssa vuonna 1980.
Osittain eläkkeelle jäämisensä jälkeen Hepburn omistautui suurimman osan energiansa hyväntekeväisyyteen. Erityisesti UNICEF, Yhdistyneiden kansakuntien lastenrahasto, johon hänet nimitettiin erityislähettilääksi vuonna 1988. Hepburnin retket UNICEFille veivät hänet ympäri maailmaa, Guatemalasta, Hondurasista, Venezuelasta ja El Salvadorista Turkkiin, Thaimaahan, Bangladeshiin ja Sudaniin. Hän oli myös kaunopuheinen julkinen ääni organisaatiolle, ja se auttoi keräämään rahaa ja tietoisuutta sen toiminnasta puhumalla ennen Yhdysvaltain kongressia muun muassa. Vuonna 1992 hänelle myönnettiin presidentin vapausmitali.
Hepburn teki lopullisen elokuvansa Steven Spielbergin elokuvassa Aina (1989), jossa hän soitti enkelin. Vuonna 1992, pian palattuaan UNICEF-matkalta Somaliaan, Hepburnille todettiin paksusuolen syöpä. Marraskuussa tehdyn leikkauksen jälkeen hän kuoli 20. tammikuuta 1993 kotonaan lähellä Lausanne, Sveitsi, 63-vuotiaana.
